Meca

 

Laboratorul mecatronic JC104


Standul mecatronic Mitsubishi, din sala mecatronica JC104





1. Sistem mecatronic de pozitionare - (Sistem de comanda si control)

 

Sistem mecatronic de pozitionare se compune din:

  1. Controller de pozitie
  2. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de pozitie
  3. Motor de actionare pas cu pas
  4. Actuator
  5. Elemente hardware si software de interconectare

 

1. Controller de pozitie:

       Modulele de pozitionare sunt unitati de iesire pulsatorii in lant, care ofera posibilitatea controler-ului de a pozitiona motoarele pas cu pas si servomotoarele, prin intermediul unitatii de actionare.

  1. Numar axe controlabile: 2 axe independente sau simultane;
  2. Memoria program: 7,8 Kpasi cu RAM inclus, baterie de recuperare si EEPROM optional;
  3. Pozitionare:
  1. Metoda: date absolute sau incrementale;
  2. Unitati: mm, inch, grade si puls;
  3. Rezolutia de numarare: 31 bit + semnal, -2147483648 la 2147483647;
  4. Frecventa de numarare maxima: 200 kHz;
  5. Viteza: 1,530,000 mm/min.;
  6. Puncte I/O: 8;
  7. Sursa de alimentare: 24 V DC (-15 % to +10 %);
  8. Puterea consumata: 10;
  9. Greutatea: 0.4 kg;
  10. Dimensiunea (mm): 86 x 90 x 87




  1. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de pozitie:

        Trebuie sa asigure facilitati in realizarea buclelor inchise si deschise.

  1. Momentul continuu – cu feedback al encoderului si viteze de la 4500 rpm, pana la valoarea de 300% a momentului este realizata de la 0 la valoarea maxima a vitezei;
  2. Performanta dinamica inalta – in aplicatiile care cer cicluri scurte de functionare, eliminand problemele de functionare si crescand iesirea si reducand timpul de asteptare;
  3. Acord adaptiv in timp real – setari automate indeparteaza disfunctiile sistemelor in bucle inchise, facand instalarea rapida si usoara;
  4. Alte functii ce trebuie incluse:
  5. Operatii test simple furnizand functii standard de la cheile unitatii;
  6. Motoare de inertie ultra joasa pe domeniul HC-PQ pentru cererile ciclurilor impuse si asigurarea raspunsului dinamic rapid;
  7. Functii protective extensive pentru a preveni deteriorarea motorului si amplificatorului;
  8. Standarde globale aprobate de CE si UL;
  9. Optiunea de interfata seriala de comunicare cu software bazat pe Windows care sa permita comunicari avansate si instrumente de diagnosticare.





  1. Motor de actionare pas cu pas

     Unitatile de transport, dispozitivele de manipulare si liniile de procesare cu miscari variabile sunt sustinute prin programe simple pentru aplicatii diferite de pozitionare.

Motorul pas cu pas trebuie sa dispuna de:

  1. 5 moduri de pasire (fara frana);
  2. Surub de conducere: surub de alunecare Ф8 mm, surub cu bile Ф8 mm;
  3. Cursa (mm): 6-12; 2-5;
  4. Repetabilitatea pozitionarii: ±0,05 mm; ±0,03 mm;
  5. Viteza (mm/s): 6-10; 12-200; 2-30; 5-80;
  6. Sarcina de lucru orizontala (kg): 3(2); 2(2); 3(2); 3(2);
  7. Tipul de ghidare: ghidare actionare directa;
  8. Domeniul de temperatura pentru operare (0C): 5-40;
  9. Driver-ul aplicabil;
  10. Accesorii de marcare CE;

4. Actuator adaptat controlerului de pozitie, motorului pas cu pas si servoamplificatorului, prezentate mai sus. Prin atasarea unui modul la unitatea de baza a controller-ului este necesara interfata de conectare (adaptor).

5. Elemente hardware si software de interconectare adaptate controler-ului de pozitie,  motorului pas cu pas si servoamplificatorului prezentate mai sus.

Software-ul de programare prietenos, permite, chiar unor incepatori, sa realizeze sarcini de pozitionare complicate intr-un mod facil.





2. Sistem mecatronic modular pentru laborator didactic – (Sistem de control )

               Conceptul modular este ideal pentru instruirea initiala si perfectionarea continua in domeniul mecatronicii. Modulele functionale trebuie sa fie adaptate diverselor tehnologii automatizate. Modulele se aseaza pe un sistem mecatronic expandabil, astfel se poate extinde creindu-se proiecte noi si punerea in valoare a unor idei.

             Statia completa cuprinde: statia conveyor-ului, statia de procesare, statia de inmagazinare, PLC, sursa de presiune, elemente hardware si software de interconectare.

               Statia conveyor contine: modulul conveyor-ului, modulul unitatii de testare cu 4 pozitii de testare, module de separare.

               Statia de procesare cuprinde modulul de manipulare, modulul de presare pneumatica, unitatea de operare.

               Statia de inmagazinare cuprinde modulul axei orizontale, modulul axei verticale, modulul de inmagazinare, modulul de mentenanta.